Rechnergestützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik von Industrierobotern

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Zusammenfassung

Die Mechanik von Industrierobotern wird - basierend auf Erfahrung und Intuition - derzeit weitgehend manuell ausgelegt. In der vorliegenden Veröffentlichung werden die wichtigsten Schritte zur Konzeption der Mechanik von Robotern aufgezeigt und hierfür rechnergest… weiterlesen